G3D/Math/VEC3D.H

   1 /****************************************************************************************/\r
   2 /*  VEC3D.H                                                                             */\r
   3 /*                                                                                      */\r
   4 /*  Author:                                                                             */\r
   5 /*  Description: 3D Vector interface                                                    */\r
   6 /*                                                                                      */\r
   7 /*  The contents of this file are subject to the Genesis3D Public License               */\r
   8 /*  Version 1.01 (the "License"); you may not use this file except in                   */\r
   9 /*  compliance with the License. You may obtain a copy of the License at                */\r
  10 /*  http://www.genesis3d.com                                                            */\r
  11 /*                                                                                      */\r
  12 /*  Software distributed under the License is distributed on an "AS IS"                 */\r
  13 /*  basis, WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, either express or implied.  See                */\r
  14 /*  the License for the specific language governing rights and limitations              */\r
  15 /*  under the License.                                                                  */\r
  16 /*                                                                                      */\r
  17 /*  The Original Code is Genesis3D, released March 25, 1999.                            */\r
  18 /*  Genesis3D Version 1.1 released November 15, 1999                                 */\r
  19 /*  Copyright (C) 1999 WildTangent, Inc. All Rights Reserved           */\r
  20 /*                                                                                      */\r
  21 /****************************************************************************************/\r
  22 #ifndef GE_VEC3D_H\r
  23 #define GE_VEC3D_H\r
  24 \r
  25 #include "basetype.h"\r
  26 \r
  27 #ifdef __cplusplus\r
  28 extern "C" {\r
  29 #endif\r
  30 \r
  31 typedef struct\r
  32 {\r
  33         geFloat X, Y, Z;\r
  34 } geVec3d;\r
  35 \r
  36 #ifndef NDEBUG\r
  37 GENESISAPI      geFloat GENESISCC   geVec3d_GetElement(geVec3d *V, int Index);\r
  38 #else\r
  39         #define geVec3d_GetElement(Vector,Index)  (* ((&((Vector)->X)) +  (Index) ))\r
  40 #endif\r
  41 \r
  42 GENESISAPI void GENESISCC               geVec3d_Set(geVec3d *V, geFloat X, geFloat Y, geFloat Z);\r
  43 GENESISAPI void GENESISCC               geVec3d_Get(const geVec3d *V, geFloat *X, geFloat *Y, geFloat *Z);\r
  44 \r
  45 GENESISAPI geFloat GENESISCC    geVec3d_DotProduct(const geVec3d *V1, const geVec3d *V2);\r
  46 GENESISAPI void GENESISCC               geVec3d_CrossProduct(const geVec3d *V1, const geVec3d *V2, geVec3d *VResult);\r
  47 GENESISAPI geBoolean GENESISCC  geVec3d_Compare(const geVec3d *V1, const geVec3d *V2,geFloat tolarance);\r
  48 GENESISAPI geFloat GENESISCC    geVec3d_Normalize(geVec3d *V1);\r
  49 GENESISAPI geBoolean GENESISCC  geVec3d_IsNormalized(const geVec3d *V);\r
  50 GENESISAPI void GENESISCC               geVec3d_Scale(const geVec3d *VSrc, geFloat Scale, geVec3d *VDst);\r
  51 GENESISAPI geFloat GENESISCC    geVec3d_Length(const geVec3d *V1); \r
  52 GENESISAPI geFloat GENESISCC    geVec3d_LengthSquared(const geVec3d *V1);\r
  53 GENESISAPI void GENESISCC               geVec3d_Subtract(const geVec3d *V1, const geVec3d *V2, geVec3d *V1MinusV2);\r
  54 GENESISAPI void GENESISCC               geVec3d_Add(const geVec3d *V1, const geVec3d *V2,  geVec3d *VSum);\r
  55 GENESISAPI void GENESISCC               geVec3d_Copy(const geVec3d *Vsrc, geVec3d *Vdst);\r
  56 GENESISAPI void GENESISCC               geVec3d_Clear(geVec3d *V);\r
  57 GENESISAPI void GENESISCC               geVec3d_Inverse(geVec3d *V);\r
  58 GENESISAPI void GENESISCC               geVec3d_MA(geVec3d *V1, geFloat Scale, const geVec3d *V2, geVec3d *V1PlusV2Scaled);\r
  59 GENESISAPI void GENESISCC               geVec3d_AddScaled(const geVec3d *V1, const geVec3d *V2, geFloat Scale, geVec3d *V1PlusV2Scaled);\r
  60 \r
  61 GENESISAPI geFloat GENESISCC            geVec3d_DistanceBetween(const geVec3d *V1, const geVec3d *V2);  // returns length of V1-V2      \r
  62 \r
  63 GENESISAPI geBoolean GENESISCC geVec3d_IsValid(const geVec3d *V);\r
  64 \r
  65 #ifdef __cplusplus\r
  66 }\r
  67 #endif\r
  68 \r
  69 #endif\r
  70 \r