projects / genesis3d.git / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
- file renaming and includes done
[genesis3d.git] / G3D / Physics / PhysicsObject.h
diff --git a/G3D/Physics/PhysicsObject.h b/G3D/Physics/PhysicsObject.h
deleted file mode 100644 (file)
index 691bb76..0000000
--- a/G3D/Physics/PhysicsObject.h
+++ /dev/null
@@ -1,137 +0,0 @@
-/****************************************************************************************/\r
-/*  PHYSICSOBJECT.H                                                                     */\r
-/*                                                                                      */\r
-/*  Author: Jason Wood                                                                  */\r
-/*  Description: Constrained rigid body interface                                       */\r
-/*                                                                                      */\r
-/*  The contents of this file are subject to the Genesis3D Public License               */\r
-/*  Version 1.01 (the "License"); you may not use this file except in                   */\r
-/*  compliance with the License. You may obtain a copy of the License at                */\r
-/*  http://www.genesis3d.com                                                            */\r
-/*                                                                                      */\r
-/*  Software distributed under the License is distributed on an "AS IS"                 */\r
-/*  basis, WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, either express or implied.  See                */\r
-/*  the License for the specific language governing rights and limitations              */\r
-/*  under the License.                                                                  */\r
-/*                                                                                      */\r
-/*  The Original Code is Genesis3D, released March 25, 1999.                            */\r
-/*  Genesis3D Version 1.1 released November 15, 1999                                 */\r
-/*  Copyright (C) 1999 WildTangent, Inc. All Rights Reserved           */\r
-/*                                                                                      */\r
-/****************************************************************************************/\r
-#ifndef        PHYSICSOBJECT_H\r
-#define PHYSICSOBJECT_H\r
-\r
-#include "matrix33.h"\r
-\r
-#ifdef __cplusplus\r
-extern "C" {\r
-#endif\r
-\r
-#define PHYSICSOBJECT_GRAVITY                          (-3.9f)\r
-\r
-typedef struct gePhysicsObject gePhysicsObject;\r
-\r
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////\r
-// ctor/dtor\r
-\r
-GENESISAPI gePhysicsObject * GENESISCC gePhysicsObject_Create(\r
-       const geVec3d *StartLocation,\r
-       geFloat mass,\r
-       geBoolean IsAffectedByGravity,\r
-       geBoolean RespondsToForces,\r
-       geFloat linearDamping,\r
-       geFloat angularDamping,\r
-       const geVec3d * Mins,\r
-       const geVec3d * Maxs,\r
-       geFloat physicsScale);\r
-GENESISAPI geBoolean GENESISCC gePhysicsObject_Destroy(gePhysicsObject** pPhysob);\r
-\r
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////\r
-// functions\r
-\r
-GENESISAPI geBoolean GENESISCC gePhysicsObject_ApplyGlobalFrameForce(gePhysicsObject* pod, geVec3d* force, geVec3d* radiusVector, geBoolean isAppliedForce,\r
-       int configIndex);\r
-GENESISAPI geBoolean GENESISCC gePhysicsObject_ApplyGlobalFrameImpulse(gePhysicsObject* pPhysob, geVec3d* pImpulse, geVec3d* pRadVec, int configIndex);\r
-GENESISAPI geBoolean GENESISCC gePhysicsObject_ComputeForces(gePhysicsObject* pod, int configIndex);\r
-GENESISAPI geBoolean GENESISCC gePhysicsObject_Integrate(gePhysicsObject* pod, geFloat deltaTime, int SourceConfigIndex);\r
-\r
-GENESISAPI geFloat GENESISCC gePhysicsObject_GetMass(const gePhysicsObject* po);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_SetMass(gePhysicsObject* po, geFloat mass);\r
-\r
-GENESISAPI geFloat GENESISCC gePhysicsObject_GetOneOverMass(const gePhysicsObject* po);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_GetXForm(const gePhysicsObject* po, geXForm3d* xform, int configIndex);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_SetXForm(gePhysicsObject* po, const geXForm3d* xform, int configIndex);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_GetXFormInEditorSpace(const gePhysicsObject* po, geXForm3d* xform, int configIndex);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_GetOriginalLocation(const gePhysicsObject* po, geVec3d* loc);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_SetOriginalLocation(gePhysicsObject* po, const geVec3d* loc);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_GetLocation(const gePhysicsObject *po, geVec3d *Location, int configIndex);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_GetLocationInEditorSpace(const gePhysicsObject* po, geVec3d* loc, int configIndex);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_GetLinearVelocity(const gePhysicsObject* po, geVec3d* vel, int configIndex);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_SetLinearVelocity(gePhysicsObject* po, const geVec3d* vel, int configIndex);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_GetAngularVelocity(const gePhysicsObject* po, geVec3d* vel, int configIndex);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_SetAngularVelocity(gePhysicsObject* po, const geVec3d* vel, int configIndex);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_GetForce(const gePhysicsObject* po, geVec3d* force, int configIndex);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_SetForce(gePhysicsObject* po, const geVec3d* force, int configIndex);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_GetTorque(const gePhysicsObject* po, geVec3d* torque, int configIndex);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_SetTorque(gePhysicsObject* po, const geVec3d* torque, int configIndex);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_GetAppliedForce(const gePhysicsObject* po, geVec3d* force, int configIndex);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_SetAppliedForce(gePhysicsObject* po, const geVec3d* force, int configIndex);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_GetAppliedTorque(const gePhysicsObject* po, geVec3d* torque, int configIndex);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_SetAppliedTorque(gePhysicsObject* po, const geVec3d* torque, int configIndex);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_ClearForce(gePhysicsObject* po, int configIndex);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_ClearTorque(gePhysicsObject* po, int configIndex);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_ClearAppliedForce(gePhysicsObject* po, int configIndex);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_ClearAppliedTorque(gePhysicsObject* po, int configIndex);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_IncForce(gePhysicsObject* po, const geVec3d* forceInc, int configIndex);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_IncTorque(gePhysicsObject* po, const geVec3d* torqueInc, int configIndex);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_IncAppliedForce(gePhysicsObject* po, const geVec3d* forceInc, int configIndex);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_IncAppliedTorque(gePhysicsObject* po, const geVec3d* torqueInc, int configIndex);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_GetOrientation(const gePhysicsObject* po, geQuaternion* orient, int configIndex);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_SetOrientation(gePhysicsObject* po, const geQuaternion* orient, int configIndex);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_GetInertiaTensor(const gePhysicsObject* po, Matrix33* iTensor);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_GetInertiaTensorInverse(const gePhysicsObject* po, Matrix33* iTensorInv);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_GetInertiaTensorInPhysicsSpace(const gePhysicsObject* pPhysob, Matrix33* pITensor, int configIndex);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_GetInertiaTensorInverseInPhysicsSpace(const gePhysicsObject* pPhysob, Matrix33* pITensorInv, int configIndex);\r
-\r
-GENESISAPI geBoolean GENESISCC gePhysicsObject_IsAffectedByGravity(const gePhysicsObject* po);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_SetIsAffectedByGravity(gePhysicsObject* po, geBoolean flag);\r
-\r
-GENESISAPI geBoolean GENESISCC gePhysicsObject_RespondsToForces(const gePhysicsObject* po);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_SetRespondsToForces(gePhysicsObject* po, geBoolean flag);\r
-\r
-GENESISAPI geFloat GENESISCC gePhysicsObject_GetLinearDamping(const gePhysicsObject* po);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_SetLinearDamping(gePhysicsObject* po, geFloat linearDamping);\r
-\r
-GENESISAPI geFloat GENESISCC gePhysicsObject_GetAngularDamping(const gePhysicsObject* po);\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_SetAngularDamping(gePhysicsObject* po, geFloat angularDamping);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_SetActiveConfig(gePhysicsObject* pPhysob, int configIndex);\r
-GENESISAPI int GENESISCC gePhysicsObject_GetActiveConfig(gePhysicsObject* pPhysob);\r
-\r
-GENESISAPI void GENESISCC gePhysicsObject_SetPhysicsScale(gePhysicsObject* pPhysob, geFloat scale);\r
-GENESISAPI geFloat GENESISCC gePhysicsObject_GetPhysicsScale(gePhysicsObject* pPhysob);\r
-\r
-#ifdef __cplusplus\r
-}\r
-#endif\r
-\r
-#endif\r
-\r